jì
寄
zuǒ
左
shěng
省
dù
杜
shí
拾
yí
遗
lián
联
bù
步
qū
趋
dān
丹
bì
陛
，
fēn
分
cáo
曹
xiàn
限
zǐ
紫
wēi
微
。
xiǎo
晓
suí
随
tiān
天
zhàng
仗
rù
入
，
mù
暮
rě
惹
yù
御
xiāng
香
guī
归
。
bái
白
fà
发
bēi
悲
huā
花
luò
落
，
qīng
青
yún
云
xiàn
羡
niǎo
鸟
fēi
飞
。
shèng
圣
cháo
朝
wú
无
quē
阙
shì
事
，
zì
自
jué
觉
jiàn
谏
shū
书
xī
稀
。
原文
联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。
翻译
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
注释
左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指错失。
自：当然。谏书：劝谏的奏章。
“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指错失。
自：当然。谏书：劝谏的奏章。
背景
公元757年（唐肃宗至德二年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年（至德元年）东归。因此，这首诗应该是写于公元757年（至德二年）前后。